中国的火器西传以后，大炮，火炮在欧洲开始发展。14世纪上半叶，黄金铸铁大炮，欧洲开始制造出发射石弹的火炮。16世纪前期，意大利数学家N.F.塔尔塔利亚发现大炮在真空中以45°射角发射时射程的规律，我的铜雕大炮，为炮兵学的理论研究奠定了基础。16世纪中叶，欧洲出现了口径较小的青铜长管炮和熟铁锻成的长管炮，代替了以前的臼炮（一种大口径短管炮）。还采用了前车，便于快速行动和通过起伏地。
中国的火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。18世纪中叶，普鲁士国王弗里德里希二世和法国炮兵总监格里博弗尔曾致力于提高火炮的机动性和推动火炮的标准化。英、法等国经多次试验，统一了火炮口径，使火炮各部分的金属重量比例更为恰当；还出现了用来测定大炮初速的弹道摆。19世纪初，英国采用了大炮，大炮铸铝雕塑，并用空炸引信的保证弹适时爆，提高了火炮威力。
火大炮有多种分类方法。按用途分为地面压制火炮、高射炮、坦克火炮、坦克炮、航空机关炮、舰炮和海岸炮。其中地面压制火炮包括加农炮和迫击炮，有些国家还包括火箭炮。反坦克火炮包括反坦克炮和无坐力炮。按弹道特性分为加农炮和迫击炮。加农炮道低伸，身管长，初速大，射角一般小于45°，用定装式或分装式炮，变装药号数少，适于对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击。