豆腐是中国的传统食品，味美而养生。也是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。
豆腐这一中国传统美食在民间可谓是家喻户晓，做豆腐则是一门有着二千一百多年历史的传统老行当。豆腐高蛋白、低脂肪、易消化、吸收快，具降血压、降血脂、降胆固醇的功效。是生熟皆可，妇、幼、老、弱皆宜的美食佳品。
随着城镇化的建设，再加上工艺及产量的影响，传统手工作坊的生存空间受到挤压，正如民间所说“苦不苦，撑船打铁磨豆腐”，传统人力手工磨制豆腐是一件耗时耗力的苦差事，如今的年轻人已少有人愿意继承和从事这一老行当。
豆腐存在的历史悠久，相传是在公元前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
磨由两块厚青石饼组成，下饼固定于磨架，上饼可绕下饼中央的磨轴转动，顶有一进料孔，旁有方眼安装木楔磨柄，推磨靠连接磨柄的“7”字弯拐状推手依惯性转动上饼，磨碎粮食。一般需两人默契合作，一人推磨，一人喂料。