姜太公，姓姜，名尚（也名望），字子牙，号“飞熊”。曾被封于吕（今河南南阳市西），称“吕侯”，又被叫做“吕尚”或“吕望”。后人喜欢称他为姜子牙，姜太公。
姜太公是享有盛誉的政治家，军事家，谋略家，其先祖曾在舜时为官，后又帮助大禹治水有功，被封于吕。姜太公博学多才，但在商纣统治下无法施展，直到六七十岁，还没有施展才华的机会。姜太公听闻周文王礼贤下士，便来到渭水，在磻溪垂钓，等待文王的重用，这就是的歇后语“姜太公钓鱼——愿者上钩”的由来。
姜太公因为灭商有功，被周武王封于齐。姜太公在齐国，修明政事，顺其风俗，简化礼仪，开放工商业，发展渔业、盐业。人民多归附齐国，齐国成为大国。姜太公所作《六韬》，是武学必读之书，被誉为兵家权谋类始祖，也叫《太公兵法》。后世对姜太公推崇备至，尊为武圣，兵家鼻祖。唐肃宗时，姜太公被追封为“武成王”，设庙祭祀。宋真宗时，追谥“昭烈”，称“昭烈武成王”。武庙就是武成王庙的简称。相传姜太公讨伐商纣时，三教的修道之士都下山相助。商纣灭后，姜太公受元始天尊旨意分封诸神。前妻马氏的鬼魂也上来讨封，被姜太公封为“扫帚星”（也有被封为‘穷神’，‘瘟神’的说法）。马氏成神后四处游荡，只有姜太公在时才不敢前来。
姜太公成了民间驱瘟避邪之神。祭祀姜太公的习俗，在中国民间可谓根深蒂固。直到现在，在民间某些地方还可见到“姜太公在此”的避邪符咒。过去，老百姓建新房，新屋升梁时，都要用红纸写上“蒋太公在此，大吉大利”，贴在梁上，并摆上三牲，燃香点烛，放鞭炮，祭祀姜太公人物雕塑。要是住旧宅的家庭，感到房子不吉利，也会在屋门上贴上“姜太公在此”的红纸，除妖镇邪。