存储卡
在S7-400CPU中可以使用的存储卡有两种：一种是RAM卡，用于只需要扩展CPU集成的装载存储器，并且需要经常修改程序的状况；另一种是FEPROM卡，用于需要在存储存储用户程序，即使掉电程序也不会丢失，或者在CPU之外使用扩展卡。
为了应用需求，RAM卡和FEPROM卡zui大存储容量均达到64M。
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电池
对于使用RAM扩展装载内存的用户，可以通过使用后备电池，使CPU在断电情况下保持用户程序。
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IF-964 PROFIBUS DP模板
IF-964 PROFIBUS DP模板
每个S7-400 CPU可以一个或者两个IF-964 接口模板，用于连接PROFIBUS DP 作为主站，通过9针Sub-D 插座连接，传输速率达到9.6kbit/s 到12Mbit/s。
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接口模板
S7-400扩展支持本地扩展和远程扩展两种。根据扩展的不同，选用的接口模板、连接电缆、传输距离也有所不同。
- 集中式扩展，zui长距离3m，采用IM460-0 和 IM461-0
- 集中式扩展，zui长距离1.5m，采用IM460-1 和 IM461-1
- 分布式扩展，zui远距离100m，采用IM460-3 和 IM461-3
停机分为两种情况：一种为正常的滑行停机，不刹车制动：另一种为紧急情况下的刹车制动停机。这就避免了以前总是停机、制动刹车同时所造成的有时是不必要的机械损耗，也了主驱动电机的机会。
在以前，操作人员要随时根据前后输送带瓶子情况，调节注水机运转速度。爆瓶时，要迅速按下冲水按钮，同时调慢速度。这不仅了工人的劳动强度，而且生产效率也低。在这次改造中，我们把这些都加进了PLC程序设计中，真正实现了电气自动化控制。
下面分别为注水、爆瓶冲水、F盖。在这里主要应用三菱公司PL山C中的特别移位功能指令(SFTL、SFTR)。该指令在电气传动输送带的启动(特别是输送带较长，电机多的情况)也很有用，电机逐个启动，可避免同时启动对供电的冲击。具有这种功能的指令在其他公司PLC中很少有现成的，一般都需要自己编写一段功能模块，而使用该功能指令编程会使程序显得更为精简。
这就解决了以前控制很难实现的检测爆瓶位置，及自动向爆瓶位置冲水的功能。避免了以前爆瓶时往仕旦停机，人为手动冲水的。同时注水与下盖也更为准确。原注水是靠瓶子进入注水位置开关打开阀门的纯机械控制来完成，在、糖的中，开关很容易失灵，再加上瓶子对开关的很难保证每次都准确，故生产中经常会出现误或不，要经常停机进行人为，这大大了生产效率。现由PLC输出控制电磁阀，来实现阀门的开启或关闭，既快速又准确。
在检测光电开关安装时，主要注意以下，只有以下条件，才能保障注水、爆瓶冲水的准确完成。
人性化，编程效率
STEP 7- Micro/WINART 是专门为S7-200 ART 的编程，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目更加。
全新菜单设计
摒弃了的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。全式窗口设计
界面中的所有窗口均可随意、并提供八种拖拽放置。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，zui大限度的编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN ART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅程序的可读性。当鼠标到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。强大的保护
STEP 7- Micro/WIN ART 不仅对计算机中的程序源提供保护，同时对CPU模块中的程序也提供保护，用户对保护的不同需求，保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN ART对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置，只有*的用户才能查看并修改相应的内容。
编程对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限保护。新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN ART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。序号 定货号 型号
ET 200
6ES7155-6AA00-0BN0 6ES7155-6AU00-0BN0 6ES7155-6AU00-0CN0
6ES7155-6BA00-0CN0 6ES7155-6AR00-0AN0 6ES7193-6AR00-0AA0
6ES7193-6AF00-0AA0 6ES7193-6AP00-0AA0 6ES7193-6AP40-0AA0
6ES7193-6AP20-0AA0 6ES7193-6AG00-0AA0 6ES7193-6AG20-0AA0
6ES7193-6AG40-0AA0 6ES7193-6BN00-0NE0 6ES7193-6AS00-0AA0
6ES7131-6BF00-0BA0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0AA0
6ES7131-6BF00-0CA0 6ES7131-6BF00-0DA0 6ES7131-6BF60-0AA0
6ES7131-6TF00-0CA0 6ES7131-6FD00-0BB1 6ES7132-6BD20-0BA0
6ES7132-6BD20-0CA0 6ES7132-6BD20-0DA0 6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BF60-0AA0
6ES7132-6BH00-0BA0 6ES7132-6FD00-0BB1 6ES7132-6HD00-0BB1
6ES7132-6GD50-0BA0 6ES7132-6MD00-0BB1 6ES7134-6GB00-0BA1
6ES7134-6FB00-0BA1 6ES7134-6GD00-0BA1 6ES7134-6HD00-0BA1
6ES7134-6GF00-0AA1 6ES7134-6FF00-0AA1 6ES7134-6HB00-0DA1
6ES7134-6HB00-0CA1 6ES7134-6JD00-0CA1 6ES7134-6JF00-0CA1
6ES7134-6PA01-0BD0 6ES7134-6PA20-0BD0
6ES7135-6GB00-0BA1 6ES7135-6FB00-0BA1 6ES7135-6HD00-0BA1
6ES7135-6HB00-0DA1 6ES7135-6HB00-0CA1 6ES7137-6AA00-0BA0
6ES7137-6BD00-0BA0 6ES7138-6AA00-0BA0 6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7138-6CG00-0BA0 6ES7138-6DB00-0BB1 6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0DA0 6ES7193-6BP20-0BA0 6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP00-0BA1 6ES7193-6BP00-0DA1 6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1 6ES7193-6BP20-0BB0 6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP00-0BD0 6ES7193-6BP20-0BB1 6ES7193-6BP20-0BC1
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6ES7151-1AA05-0AA1 6ES7151-1AA05-0AA4 6ES7151-1AA05-0AA5
6ES7151-1AA05-0AB4 6ES7151-1AA05-0AB5 6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0 6ES7151-1CA00-3BL0 6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0 6ES7151-3BB23-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0 6ES7138-4CA60-0AB0 6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0 6ES7193-4CE00-0AA0 6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CD20-0AA0 6ES7193-4CC20-0AA0 6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0 6ES7131-4BB01-0AA0 6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0 6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BF00-0AA0 6ES7131-4EB00-0AB0 6ES7131-4FB00-0AB0
6ES7131-4CD02-0AB0 6ES7131-4RD02-0AB0 6ES7131-4BF50-0AA0
6ES7132-4BB01-0AA0 6ES7132-4BB01-0AB0
6ES7132-4BB31-0AA0 6ES7132-4BB31-0AB0 6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BD00-0AB0 6ES7132-4BD32-0AA0 6ES7132-4BD30-0AB0
6ES7132-4BF00-0AA0 6ES7132-4BF00-0AB0 6ES7132-4FB01-0AB0
6ES7132-4HB01-0AB0 6ES7132-4HB12-0AB0 6ES7132-4HB50-0AB0
6ES7132-4BF50-0AA0 6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0 6ES7134-4FB52-0AB0 6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0 6ES7134-4GB62-0AB0 6ES7134-4MB02-0AB0
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6ES7134-4GD00-0AB0 6ES7134-4JD00-0AB0 6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4LB02-0AB0 6ES7135-4FB52-0AB0 6ES7135-4GB01-0AB0
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6ES7138-4DF11-0AB0 6ES7138-4GA50-0AB0 6ES7138-4FD00-0AA0
6ES7193-4CB20-0AA0 6ES7193-4CB30-0AA0 6ES7193-4CA20-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0 6ES7193-4CB00-0AA0 6ES7193-4CB10-0AA0
6ES7193-4CA40-0AA0 6ES7193-4CA50-0AA0 6ES7193-4CG20-0AA0
6ES7193-4CG30-0AA0 6ES7193-4CF40-0AA0 6ES7193-4CF50-0AA0
6ES7193-4CL20-0AA0 6ES7193-4CL30-0AA0 6ES7193-4DL10-0AA0
6ES7193-4DL00-0AA0 6ES5710-8MA11 6ES5710-8MA21
6ES5710-8MA31 6ES5710-8MA41
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化和驱动中了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称TCPU）实现了在一个SIMATICCPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可地执行开环控制和运动控制的任务，而且能*集成在SIMATIC产品家族和TIA（TotallyIntegrated Automation，全集成自动化）之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICSS120是机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和工作。
1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU315T-2DP/CPU317T-2DP应用在运动控制和控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。