大家都知道PLC编程，调试，并不总是一帆风顺，有时候就会遇到那些偶发的，或者转瞬即逝的故障，并且常常是肉眼来不及观察。这时候就需要进行PLC内部状态、变量的录波，进行时序分析。
TIA博图为S7-1200、S7-1500、ET200SP、SINAMICS等新系列设备提供了一个新的功能：轨迹（Traces）。可以对于这些PLC进行在线录波，用于逻辑分析、故障处理等。
轨迹功能也可以进行同一PROFINET子网里多设备联合录波（由一个设备触发其他设备里的轨迹），这样就可以跟踪解决复杂的系统问题。
轨迹功能简单的操作过程如下：
1、在博图软件里进行轨迹组态：需要记录的变量、触发条件、记录频率、停止条件等。
2、将组态下载到CPU（组态安装），并激活。
在进行非失真录波时，可能会短时间产生大量数据，这时候是来不及通过通讯外送的，轨迹功能采用了CPU记录，转存到存储卡（存储卡是必须的），再由博图软件事后上载的模式。
有时候，会遇到那种不需要很快，需要抓取很长时间数据的情况，比如，对于某个工艺参数进行监控。这时候，可以用HMI的数据记录与趋势图功能，也可以用第三方的录波软件。趋势图存在变量调整不方便，数据刷新速度慢的问题。对于临时数据记录，常常选用第三方的录波软件。对于长时间的较快速数据记录，工业上常常选用第三方的录波系统。
西门子的S7-200SMART、S7-300、S7-400无法用西门子编程软件进行录波，只能选用第三方的解决方案。
下面仅从故障排查的角度，将西门子轨迹功能与第三方的录波软件进行一下对比，供大家参考：
对比项目 | 西门子轨迹功能 | 第三方录波软件 |
是否可以抓到短脉冲？ | 通过特定OB块进行触发，可以抓到 | 抓到的概率与脉冲宽度、出现时刻相关，不能保证。 |
是否可以进行多设备联合录制 | 可以（需要特定条件） | 可以连接多个不同的数据源 |
存储位置 | CPU的存储卡 | 电脑 |
电脑是否需要一直在线 | 不需要 | 需要 |
变量修改便利性 | 一般 | 方便 |
记录时长 | 有限（与变量个数、采集频率有关） | 仅受电脑磁盘容量限制 |
分析功能 | 仅进行时序分析 | 数值分析、时序分析、滤波、频域分析及其他gaoji的分析、报表，导出等。 |
实时转发 | 无 | 部分有 |
典型刷新周期 | <10ms | 10ms~500ms |
典型软件 | 西门子TIA博图 | 国外：PLC-ANALYZER、IBA 国内：PLC-Recorder |
软件大小 | 巨大 | 较小或极小 |
支持设备 | S7-1200、S7-1500、ET200SP等 | 西门子S7系列各型、AB、CODESYS、施耐德、日系、MODBUSTCP设备等 |
利用第三方录波软件也能排查疑难故障，这篇文章进行了这方面的大家可以参考。