4.5.8 超程信号输出(OT)
种类 信号名称 连接器针号 设定 意义
ON＝L 电平
无正转驱动禁止（POT）和反转驱
动禁止（NOT）信号
输出 OT
出厂时无此信号输出，可通
过设定参数Pn053、Pn054、
Pn055 选择对应的端口输
出
OFF＝H 电平
有正转驱动禁止（POT）或反转驱
当电机驱动机械碰上超程信号时，输出OFF；上位机可使用此信号，停止指令发送。
相关用户参数
参数号名称及说明单位 设定范围 出厂值
Pn001
使用/不使用禁止正转输入信号（P-OT）
[0] 使用禁止正转输入信号（P-OT）
[1] 不使用禁止正转输入信号（P-OT）
— 0~1 0
Pn002
使用/不使用禁止反转输入信号（N-OT）
[0] 使用禁止反转输入信号（N-OT）
[1] 不使用禁止反转输入信号（N-OT）
当Pn001＝1时，外部POT信号无效；当Pn002＝1时，外部NOT信号无效；
当Pn001 和Pn002 均设成1 时，OT 信号输出为ON。
