身高：成年骆驼一般到肩膀身高1.85米（6英尺），到驼峰身高可达2.15米（7英尺）。
体长：以双峰骆驼为例，体长可达3米。 [2]
骆驼头较小，颈粗而长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。尾细长，尾端有丛毛。背有1～2个较大驼峰，内贮脂肪。胃分3室（缺少瓣胃），可以反刍。性情温顺，常单独活动，食粗草及灌木。寿命约30年。骆驼有两种：具有1个驼峰的，称为单峰驼，主要分布于阿拉伯半岛、印度及非洲北部；具有2个驼峰的，称为双峰驼，体长约3米，高2米以上，前后两峰相距约0.5米。绒毛发达，颈下也有长毛。上唇分裂，便于取食。骆驼颇能忍饥耐渴，每饮足1次水，可数日不喝水，仍能在炎热、干旱的沙漠地区活动。由于它们鼻内有很多极细而曲折的管道，平时管道被液体湿润着，当体内缺水时，管道立即停止分泌液体，并在管道表面结出1层硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失体外；在吸气时，硬皮内的水分又可被送回体内。水分如此在体内反复循环被利用，故能耐渴。
役用性能
骆驼的役用性能是其主要的生产性能之一，它可用作骑乘、驮运、拉车、犁地等。
骑乘骆驼是荒漠半荒漠地区，尤其是沙漠地区的主要的骑乘工具，也曾被广泛用于沙漠考察等工作。骆驼虽不善于奔跑，但其腿长，步幅大而轻快，持久力强，加之其蹄部的特殊结构，因此，适合作为沙漠中重要的交通工具。在短距离骑乘时，双峰驼的速度可达10～15千米/小时，长距离骑乘时，每天可行程30～35千米。我国内蒙古自治区曾举办过骆驼的赛跑运动会，少数民族远动会上也有骆驼赛跑的项目，阿拉善骆驼5000米的成绩为3分58秒。
唐县兴悦铜雕
骆驼的驼峰里贮存着脂肪，这些脂肪在骆驼得不到食物的时候，能够分解成骆驼身体所需要的养分，供骆驼生存需要。
骆驼能够连续四五天不进食，就是靠驼峰里的脂肪。
另外，骆驼的胃里有许多瓶子形状的小泡泡，那是骆驼贮存水的地方。
这些“瓶子”里的水使骆驼即使几天不喝水，也不会有生命危险。
繁殖习性
骆驼2年1胎1仔，孕期13个月。繁殖期4～5月，孕期12～14个月，雌骆驼每产1仔，很少两仔，4～5岁性成熟，寿命35～40年。