中华武术，泛指中华民族在日常生活中结合社会哲学、中医学、伦理学、兵学、美学、气功等多种传统文化思想和文化观念，注重内外兼修，诸如整体观、阴阳变化观、形神论、气论、动静说、刚柔说等等，逐步形成了独具民族风貌的武术文化体系。武术在我国有悠久的历史，它的产生，缘起于我国远古祖先的生产劳动。人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。到了氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战场上搏斗的经验也不断得到总结，比较成功的一击、一刺、一拳、一腿，被模仿、传授、习练着，武术逐渐形成。
武术作为独立的社会文化现象，是同中华民族文明的产生同步的。商周时期，出现了“武舞”，用来训练士兵，鼓舞士气，周代设“序”，“序”等学校中也把射卸，习舞序列为教育内容之一。进入春秋战国以后，诸侯争霸，都很重视技术在战场中的运用。齐桓公举行春秋两季的“角试”来选拔天下英雄。秦汉以来，盛行角力、击剑。随着“宴乐兴舞”的习俗，手持器械的舞练时常在乐饮酒酣时出现，如《史记·项羽事纪》记载的“鸿门宴”中“项庄舞剑，意在沛公”，便是这一形式的反映。此外，还有“刀舞”，“力舞”等，虽具娱乐性，但从技术上更近于今天套路形式的运动。
既究形体规范，又求精神传意。内外合一的整体观，是中华武术的一大特色。所谓内，指心、神、意等心志活动和气总的运行：所谓外，即手眼身步等形体活动。内与外、形与神是相互联系统一的整体。比如五禽操就是一种模仿虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物的的奇妙功夫，其精髓就是：“外动内静、动中求静、动静兼备、有刚有柔、刚柔并济、练内练外、内外兼练。”中华武术，是一种以强身健体为主，以搏击为辅的一种锻炼方式，没有固有的练习形态，注重内外兼修。同时也正是因为他的起源，使之存在于我们生活中各个角落。功夫体现在我们生活当中，在我们平时生活的每个动作当中。中华武术是一种学识，一种防守，不为战争，只为和平，真正的去理解中华武术的内涵，则要抛开一切门派理念，用心去感悟，因为武术没有任何形式，但同时也可以是任何形式，因此武术没有任何强弱长短之分，而中国武术的练习，也正是为了强身健体，修身养性，中华武术不分高低，而去讲究体会武者的精神，由外转化之内，从而感悟武学的真意。
到了近代，武术适应时代的变化，逐步成为中国近代体育的有机组成部分。民国时期，民间出现了许多拳社、武士会等武术组织。1928年，在南京成立了中央国术馆。1936年中国武术队赴柏林奥运会参加表演。中华人民共和国成立后，武术得到了蓬勃发展。1956年中国武术协会建立了武术协会、武术队等，形成了空前广泛的群众性武术活动网，为武术的发展开拓了广阔的道路。
1985年，在西安举行了首届国际武术邀请赛，并成立了国际武术联合会筹委会，这是武术发展中历史性的突破。1987年在横滨举行了第一届亚洲武术锦标赛，标志武术走进亚运会。1999年，国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合会成员，这是武术发展中的又一历史性突破，意味着在不久的将来，武术即将成为奥运项目，意味着“把武术推向世界”的雄伟目标又进一步。