15岁及以下的儿童腰带等级从低到高分为白、黄、橙、绿。
不满16岁不能得到蓝带，不满18岁不能得到棕带。晋升为黑带的年龄要在19岁以上。
只有黑带才有资格颁发蓝色、紫色、棕色腰带，高段位黑带要从更高段位者获得，比如黑带二段的腰带，颁发者至少要是黑带三段。
腰带获得的标准并不相同，一般来说拿到巴西柔术黑带需要八到十年的时间。
色带意义：白带：初学者。
蓝带：入门者。
紫带：初步掌握所有技术者。
棕带：精进者。
黑带：可以传授巴西柔术者。
红黑带：师范。
红带：师圣。
人物溯源，国内发展
随着巴西柔术在世界上的发展，软功柔术，以及MMA的影响，我国也逐渐有越来越多的爱好者和专业体育运动员开始参考学习，同时也成立了众多的教学机构。
柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。
卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。
艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中老小。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。
巴西柔术是一种专攻降伏，以擒技见长，被动柔术训练，综合格斗竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）在内的柔道技术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：CarlosGracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。
在德川幕府时期，随着内战的结束，柔术开始流行。经过几百年的战争，武士们已精通武术，在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了，巴西柔术比赛，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，柔术，曾在战场上使用的自卫术现在在市场、茶楼中使用。十九世纪，柔术已成为成形的徒手格斗术，用来对付徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。十九世纪以来，日本共有700多种柔术门派。
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