卡波耶拉（Capoeira），或称卡波卫勒，香港亦有译作巴西战舞，介于艺术与武术之间的独特舞蹈。虽然其伴随音乐节奏以通常为两人一组的方式而起舞与一般舞蹈雷同，但是舞蹈动作中结合了大量侧空翻、回旋踢、倒立等武术动作，却被认为有极浓厚的战斗用途。由于这种舞蹈起源于非洲却又融入了相当程度巴西本土原住民的文化特性，因此被认为是巴西Zui重要的本土文化象征与国技之一。显而易见，卡波耶拉运动更接近于舞蹈，国内柔术馆，与巴西柔术相比，其实战价值较差。或许正是因为在巴西趋向于舞蹈的早期武术卡波耶拉的存在，才激发了重实战的巴西柔术的形成与发展。
人物溯源，国内发展
随着巴西柔术在世界上的发展，复兴区柔术馆，以及MMA的影响，我国也逐渐有越来越多的爱好者和专业体育运动员开始参考学习，同时也成立了众多的教学机构。
柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。
卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。
艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中老小。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。
巴西柔术是一种专攻降伏，以擒技见长，综合格斗竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）在内的柔道技术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：CarlosGracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。
在德川幕府时期，随着内战的结束，柔术开始流行。经过几百年的战争，武士们已精通武术，小型巴西柔术馆，在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了，成人柔术馆，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在市场、茶楼中使用。十九世纪，柔术已成为成形的徒手格斗术，用来对付徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。十九世纪以来，日本共有700多种柔术门派。
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